1994年，李连杰成立了自己的正东电影公司，随后他与著名导演陈嘉上合作拍摄了《精武英雄》。这部电影其实是对李小龙经典之作《精武门》的重新演绎。为了做好这部作品，陈嘉上特别去拜访了《精武门》的原编剧倪匡，向他了解真实的故事背景。倪匡告诉他，陈真这个人物确有其人，但实际故事则是虚构的，这让陈嘉上放下了顾虑并全心投入制作。

李连杰在拍这部电影时，回忆起自己11岁首次观看《精武门》的震撼，表示这次翻拍是要“实现少年时期的梦想”。为了让电影更具特色，陈嘉上在剧本中增添了几个新的角色，比如日本女友山田光子和黑龙会的顶尖高手船越文夫。这让这个版本与李小龙的《精武门》产生了很大的不同，陈嘉上曾说过：“真正的大国气度，是尊重对手。”

在拍摄过程中，为了呈现更加真实的打斗场面，陈嘉上要求所有动作戏都要做到“拳拳到肉”，甚至禁止使用特技线。在这一要求下，他指示美术组降低了虹口道场的天花板，这迫使武术指导袁和平不得不放弃传统的吊钢丝设计。他坦言：“这是我第一次在无威亚情况下设计动作，李连杰的身体控制力给了我很大帮助。”

电影中的陈真与船越文夫之间的“蒙眼对决”尤为经典。武术指导袁和平要求李连杰和仓田保昭在打斗中蒙上眼睛，依靠呼吸和身体感知来完成动作。整场戏费尽了两周的时间才拍完。李连杰回忆道：“看不见的情况下，每一拳都必须精准控制距离，实在比实战还要累。”

在陈真与藤田刚对峙的戏份中，扮演藤田刚的周比利在搏击界非常有名。自1977年至1992年，他在多个国家的51场搏击比赛中赢得了43场，30场KO对手。他在1982年获得了加拿大轻量级自由搏击冠军，并在1985年成为世界轻中量级自由搏击冠军，成为名副其实的世界级华人拳王。

周比利擅长实战，这种发力方式在拍戏时意外导致李连杰手臂脱臼，剧组因此停工一周。李连杰后来在戴上护具的情况下完成拍摄，他调侃道：“周比利的拳速太快，收力根本像是真的在打。”在拍摄一场侧踢动作时，周比利的腿部被道具碎片划伤，他却选择隐瞒，直到导演陈嘉上发现后才强制送他去医院。缝合后，周比利当天便重新回到拍摄现场继续工作。

尽管《精武英雄》在上映后遭到了媒体对“文戏过多”和“节奏缓慢”的批评，但在2000年，这部电影却在北美租赁市场取得了冠军的好成绩。著名导演昆汀·塔伦蒂诺还称赞该片是“功夫电影的教科书”，之后他更邀请了袁和平成为自己电影《杀死比尔》的武术指导。

周比利在一次采访中提到李连杰时赞扬道：“李连杰是公认的武林高手，跟他搭档拍戏特别愉快，彼此配合默契，他的动作细腻得让人佩服。成龙大哥总爱大开大合，像彪哥则轻巧灵活，而洪金宝导演则注重力度，但要论技术的精准度，李连杰绝对是教科书级别的。”